자료유형  

단행본

ISBN  

9791191198041 13550

KDC  

559.962-6

청구기호  

559.962 ㅁ989ㅇ

서명/저자  

ROS2 혼자 공부하는 로봇 SW 직접 만들고 코딩하자 / 저자: 민형기

발행사항  

서울 : 잇플, 2022

형태사항  

333 p. : 천연색삽화, 도표 ; 26 cm

주기사항  

ROS는 'Robot Operating System'의 약어임

키워드  

ROS2 로봇 컴퓨터프로그래밍

기타저자  

민형기

기타서명  

알오에스이 혼자 공부하는 로봇 소프트웨어 직접 만들고 코딩하자

기타서명  

알오에스투 혼자 공부하는 로봇 소프트웨어 직접 만들고 코딩하자

가격  

\27,300

Control Number  

hycl:139328

책소개  

이 책은 ROS라는 도구의 존재를 알고 공부하려는 분 중에 아직 공부를 시작하지 않았거나, 이것저것 예제를 돌려봤지만 어떤 것인지 감을 잡지 못한 분들을 대상으로 하고 있습니다. 오랫동안 강의를 해왔던 저의 경험을 바탕으로 이러한 독자들이 쉽게 이해할 수 있게 이야기를 들려주는 것처럼 이 책을 기술했습니다. 이 책이 추구하는 것은 독자들이 빠르게 ROS의 원리와 사용법을 파악해서 하고 싶은 일을 할 수 있도록 하는 것입니다.

이 책 한 권이면 다 된다고 하는 말은 아닙니다. 저자인 제가 독자분들에게 하고자 하는 말은 ‘이렇게 배우면 좀 더 쉽지 않을까요?’라는 것입니다. 수학의 한 분야라면 한 권이면 다 되는책이 중요하겠지만, 전체 인원이 가늠도 안 되는 사람들이 참여해서 다양한 패키지를 공유하는 ROS라는 생태계에 그렇게 접근할 수 있다고 생각하지 않습니다. 또한, 우리에게는 ‘표윤석’ 박사라는 매우 뛰어난 ROS 전도사가 계셔서 그분의 책과 자료를 통해 ROS2의 기본적인 동작 원리 등을 알 수 있습니다. 그래서 저는 제가 수업 때 즐겨 접근하는 방식대로 이 책을 기술했습니다.