자료유형  

단행본

ISBN  

9791161756738 93000

언어부호  

본문언어 - kor, 원저작언어 - eng

KDC  

559.962-6

청구기호  

559.962 J83mKㅂ

서명/저자  

ROS 로보틱스 프로그래밍 / 렌틴 조셉 ; 조나단 카카체 [공]지음 ; 배진호 옮김

원서명  

[표제관련정보] 자율주행 로봇 및 7-DOF 로봇 팔 개발

원서명  

[원표제]Mastering ROS for robotics programming((3rd ed.))

발행사항  

서울 : 에이콘, 2022

형태사항  

715 p. : 천연색삽화 ; 24 cm

총서명  

에이콘 오픈소스 프로그래밍 시리즈

주기사항  

ROS는 ＂Robot Operating System＂의 약어임

주기사항  

색인(p. 694-715) 수록

키워드  

ROS 로보틱스 프로그래밍 로봇 컴퓨터프로그래밍 자율주행 로봇팔

기타저자  

Joseph, Lentin

기타저자  

Cacace, Jonathan

기타저자  

배진호

기타저자  

카카체, 조나단

기타저자  

조셉, 렌틴

기타서명  

로스 로보틱스 프로그래밍

가격  

\50,000

Control Number  

hycl:143850

책소개  

ROS(Robot Operating System)는 복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크다. ROS는 스크래치(scratch)로 코드를 작성하지 않고도 복잡한 로봇을 개발할 수 있게 해서 효율적으로 개발 시간을 줄여준다. 이 책은 실용 예제와 핵심 컨셉의 쉬운 해설로 ROS 로보틱스 프로젝트에 적용할 수 있는 고급 기술을 완벽히 다루고 있다.
개발자가 ROS 프로그래밍을 위한 필수적인 기초 개념을 잡을 수 있도록 도움을 주며, 실제 개발할 때뿐만 아니라 시뮬레이션에서도 로봇을 개발하는 방법을 알 수 있다. 또한 내비게이션과 매니퓰레이션과 같은 고급 기술을 적용하는 방법을 이해하고, ROS 컨트롤러와 플러그인을 개발하는 방법을 배운다. 드론 및 산업용 로봇 애플리케이션을 위한 ROS를 살펴보고 마지막으로 ROS의 효율적인 활용을 위한 응용 사례를 다룬다. 이 책을 읽고 나면 개발자들은 맞춤형 로봇과 다양한 ROS 애플리케이션을 개발할 수 있을 것이다.